CCP, Pt déterminant...

Bonjour à tous !
Je suis en plein dans le module TC1, et j'ai un petit problème avec les points déterminants et les points critiques... je n'arrive pas à vraiment les différencier. Quelqu'un pourrait il m'apporter ses lumières là-dessus ?

Et puis il y a autre chose qui m'échappe : si j'ai bien tout compris, HACCP ça sert à trouver et analyser les dangers, les CCP où sont susceptibles de survenir ces dangers puis de trouver des mesures préventives au niveau de ces CCP pour éviter les risques...
Donc pourquoi dans les livres du CNED on prend des mesures au niveau des PD (dans les tableaux)...? Je me sens un peu paumée là...